Brainiac – Die 1. KI-Stufe für das optimierte Schweißprogramm

Die KI Brainiac bildet zusammen mit der 2. KI-Stufe „Future Eye“ den zweistufigen Schweißprozess im Rahmen des 5GROW Projekts. Die KI erhält zwei verschiedene Arten von Inputs: Zum einen Geometriedaten der Bauteile und des Montagetischs, die mittels 3D-Scann generiert werden und zum anderen Qualitätsdaten, die die KI den Zusammenhang von Geometrie und Schweißparametern und die Nahtqualität erlernen lassen. Mit Hilfe der Input-Daten und des Roboterprogramms passt die KI dementsprechend die Schweißbahngeometrien an und optimiert zudem die Schweißparameter.

Die Herausforderungen durch hohe Variationen von Position und Größe der Schweißspaltgeometrien, welche durch Abweichungen der Bauteile entstehen, werden durch das Erlernen des Schweißverfahrens durch die KI und gezielte Offline-Anpassungen gelöst. Besonders die vier Biegeradien des Rohrs stellen ein großes Problem dar, da diese über die langen Hebel eine große Abweichung an Radträger und Federhalter induzieren können. Am Ende der Brainiac-Prozessstufe steht dann ein optimiertes Schweißprogramm mit optimierter Schweißbahn und -parametern, dass dann durch den Schweißroboter zum Einsatz kommt und von der 2. KI-Stufe „Future Eye“ überwacht wird.