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  • Registrierung und Ausrichtung von Werkstückscans

    Seit Beginn des Forschungsprojekts 5GROW wird intensiv an der Umsetzung gearbeitet. Ziel der ersten Phase des Projekts war es, die zuvor manuell vorgenommenen Anpassungen von Schweißbahnen für den vorhandenen CLOOS-Roboter zu automatisieren. Diese Phase steht nun vor dem Abschluss – was wurde bisher erreicht? Das Lösungskonzept umfasst drei Arbeitsschritte: Registrierung bzw. Ausrichtung von Werkstückscans am…

  • Initiale Bauteilvermessung und Vergleich mit CAD

    Das Ziel von 5GROW ist die Optimierung der von einem Schweißroboter durchgeführten Schweißbahnen in zwei Stufen. Die erste Stufe der Optimierung wird hier in diesem Artikel erklärt und erfolgt auf Basis von 3D-Scans der realen Bauteile. Aufgrund von Toleranzen zwischen den Komponenten können die Positionen der notwendigen Schweißbahnen in der Realität von der Planung abweichen.…