Das Ziel von 5GROW ist die Optimierung der von einem Schweißroboter durchgeführten Schweißbahnen in zwei Stufen. Die erste Stufe der Optimierung wird hier in diesem Artikel erklärt und erfolgt auf Basis von 3D-Scans der realen Bauteile. Aufgrund von Toleranzen zwischen den Komponenten können die Positionen der notwendigen Schweißbahnen in der Realität von der Planung abweichen.…