Seit Beginn des Forschungsprojekts 5GROW wird intensiv an der Umsetzung gearbeitet. Ziel der ersten Phase des Projekts war es, die zuvor manuell vorgenommenen Anpassungen von Schweißbahnen für den vorhandenen CLOOS-Roboter zu automatisieren. Diese Phase steht nun vor dem Abschluss – was wurde bisher erreicht? Das Lösungskonzept umfasst drei Arbeitsschritte: Registrierung bzw. Ausrichtung von Werkstückscans am…