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Future Eye – Die 2. KI-Stufe zur Echtzeitüberwachung und -anpassung des Schweißprozesses
Die 2. KI-Stufe Future Eye nutzt die Daten aus der 1. KI-Stufe „Brainiac“ und greift zudem auf verschiedene Daten in Echtzeit zurück. Zu den Echtzeit-Daten gehören die Position des Roboters, die Position der Schweißdüse und Bilddaten von der Schweißfuge, welche mittels 5G übertragen werden. Mit diesen Daten sollen die Herausforderungen durch Variationen von Position und…
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Brainiac – Die 1. KI-Stufe für das optimierte Schweißprogramm
Die KI Brainiac bildet zusammen mit der 2. KI-Stufe „Future Eye“ den zweistufigen Schweißprozess im Rahmen des 5GROW Projekts. Die KI erhält zwei verschiedene Arten von Inputs: Zum einen Geometriedaten der Bauteile und des Montagetischs, die mittels 3D-Scann generiert werden und zum anderen Qualitätsdaten, die die KI den Zusammenhang von Geometrie und Schweißparametern und die…
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Registrierung und Ausrichtung von Werkstückscans
Seit Beginn des Forschungsprojekts 5GROW wird intensiv an der Umsetzung gearbeitet. Ziel der ersten Phase des Projekts war es, die zuvor manuell vorgenommenen Anpassungen von Schweißbahnen für den vorhandenen CLOOS-Roboter zu automatisieren. Diese Phase steht nun vor dem Abschluss – was wurde bisher erreicht? Das Lösungskonzept umfasst drei Arbeitsschritte: Registrierung bzw. Ausrichtung von Werkstückscans am…
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Initiale Bauteilvermessung und Vergleich mit CAD
Das Ziel von 5GROW ist die Optimierung der von einem Schweißroboter durchgeführten Schweißbahnen in zwei Stufen. Die erste Stufe der Optimierung wird hier in diesem Artikel erklärt und erfolgt auf Basis von 3D-Scans der realen Bauteile. Aufgrund von Toleranzen zwischen den Komponenten können die Positionen der notwendigen Schweißbahnen in der Realität von der Planung abweichen.…
